新京报记者 王子诚 周怀宗 吴婷婷 编辑 贾悦 刘晶 王远征 张湘涓 校对 刘军顺升网
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，赛前，中国农业大学山海队队长杨少帅在最后确认机器人情况。
6月28日晚，国内首场“3对3”AI机器人足球赛在北京亦庄上演。经过3个小时的比拼，来自清华大学的火神队夺冠。本次比赛也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛。
▲山海队和火神队的比赛中，山海队进球的瞬间。
机器人足球赛
“硬碰硬”对决
6月28日的争夺战中，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队，为场内外观众奉献精彩对决。
与人类足球比赛类似，机器人足球赛由抛硬币决定开球权。首场比赛中，火神队球员将球开出，光炽队两名球员迈步迅速防守。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，比赛中的机器人追球。
在比赛中，两队机器人球员展开了激烈的争夺，光炽队球员在对抗中摔倒，火神队球员夺回足球并破门得分。最终火神队以9：3，赢下第一阶段比赛。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，中场休息时，山海队队员商量修改策略。
随后，山海队与唯一杀入决赛圈的新秀战队Power智能队在赛场上各显身手。山海队以4：2赢下第二阶段比赛。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，比赛中机器人摔倒后无法站立，工作人员将其带出赛场。
在决胜局的比赛中，火神队和山海队的机器人球员“硬碰硬”地上演了精彩较量。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，决赛全景。
开赛一分钟后，火神队率先攻入一球，随后山海队追平。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，机器人正在试图带球突破。
两支队伍的比分始终你追我赶。最终火神队将成绩锁定在5：3，夺得胜利。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，山海队队员在场边观战。机器人上场后，队员们就无法干预机器人的行为。
2025RoBoLeague机器人足球联赛的最大亮点是机器人球员不再依靠遥控器的控制顺升网，而是完全依靠AI自主完成比赛，这也让本次比赛更加接近于人类的足球赛。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，冠军队伍上台领奖。
尽管比赛激烈，观赏性较高，但参赛队代表和专家认为，现在的机器人足球队员仅接近五六岁小朋友的足球水平，能够自主完成一些技术动作。未来要实现机器人足球赛更像人类足球赛，还需要在软件研发等多个方面进行突破。
农大学子
“跨界”玩机器人
2023年，杨少帅进入中国农业大学工程机械专业读研究生，预想中，未来要打交道的是各种各样的农业机械，收割机、播种机、植保无人机……
▲6月20日，北京市海淀区的一处科技园内，中国农业大学山海队队员在机器人包围的办公桌前工作。
但现实给了杨少帅一个惊喜，他的导师一直从事人形机器人的研究，希望人形机器人在未来能代替人们，在农田间进行精细且繁重的劳动。
▲6月20日，北京市海淀区的一处科技园内，山海队的队员们正在测试机器人的视觉识别系统。
2024年，人形机器人技术大爆发，各种各样的机器人出现在人们面前，关于机器人的各种活动也越来越多，机器人足球赛就是其中之一。
▲6月20日，北京市海淀区的一处科技园内，机器人的膝盖上满是划痕。赛前，队员们一直在高强度训练。
“做机器人，最终是想让机器人能够完成更复杂的工作，承担更多的任务。
▲6月20日，北京市海淀区的一处科技园内，山海队队员在测试场地外沟通关于机器人速度设置的细节。
过去，机器人大多在相对简单的环境中工作，而球赛是一个极端复杂的场景，机器人不仅要完成各种的动作，还要和对手对抗，在对抗中任何情况都可能出现，这是其他场景所没有的。”杨少帅萌生了参加机器人足球赛的想法。
▲6月20日，北京市海淀区的一处科技园内，训练赛中，两队机器人激烈拼抢。
2024年初，杨少帅和三个学弟组成了队伍。四个年轻人面对的是一架空白的机器人，他们需要从无到有，编程、设计算法、调试，让一架机器人去适应赛场上千变万化的情况，做出自主的决策和行动。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，山海队队长正在进行机器人中场发球策略的验证。
机器人足球赛要想完全依靠机器人自身，这背后是许多复杂的模型共同形成的算法和策略。机器人在赛场上需要精准地判断当前的局面，并根据算法做出最优的决策。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，山海队正在比赛场地测试，当两个机器人异常靠近时，队员迅速出手保护机器人。
从借鉴开源的算法开始顺升网，杨少帅和队友们查询国内外公开的论文、学习最新的技术，为他们的机器人设计一套又一套的模型。当他们第一次站在赛场上时，组成的队伍不过几个月。
▲6月27日，北京智慧电竞赛事中心，机器人测试现场，三个山海队机器人视觉锁定足球。
2024年10月，在山东青岛举行的一次机器人足球联赛上，来自全国的机器人队伍汇聚一堂，杨少帅他们的对手有各大高校的球队，也有来自各个顶尖企业的队伍。
▲6月27日，北京智慧电竞赛事中心，多支队伍在现场调试，大家分享交流。
那一次他们获得了冠军，几个农业大学的学生，成为了赛场上最耀眼的明星。
探索未知
让机器人会思考和决策
6月27日，机器人足球联赛总决赛前夕，位于北京亦庄的赛场中，杨少帅和队友们一直忙到午夜。
▲6月27日，北京智慧电竞赛事中心，山海队队员在舞台侧面根据场地特点优化机器人。
手里的电脑上，数据如流瀑一样刷新，一个新的数据键入，整个系统都会联动变化，也会带动整个机器人发生变化。这样的调试和变化，一直会持续到比赛开始。
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，赛前，山海队队长就餐时回看测试赛视频。
和大多数人想象的不同，机器人的世界里，还有太多未知等待探索。比如精准，是许多人对机器人的第一印象，但在球场上，即便面对空门，机器人有时候也会踢偏。
▲6月27日，北京智慧电竞赛事中心，测试赛中，山海队机器人带球直奔对方球门。
“算法是算法，实践是实践，”杨少帅说，“比如在对抗运动中，机器人的损伤会非常快，而各种小的摩擦会积累成巨大的误差，就好像伤病的运动员一样，很难精准地控制自己的动作，这就需要不断调整。对抗中，精密的算法总会被对抗所干扰，明明瞄准了球门，但踢球前轻微的碰撞，就可能让机器人失误。”
▲6月28日，北京智慧电竞赛事中心，山海队队长在后台沙发上休息。连日紧张调试导致睡眠严重不足。
怎样让机器人在复杂的环境中，像人一样思考和决策，是杨少帅他们的目标。“在人类世界，仍有许多只能依靠人来完成的工作，比如南方山林中的农业生产，现有的大机器很难完成，人形机器人未来或许可以代替人，在那些复杂环境中工作。”
▲6月27日，北京智慧电竞赛事中心，现场灯光关闭，山海队队长操控机器人离场。
但这不是最终的目标，杨少帅他们还有宏大的梦想，“如果有一天，机器人能够解决所有困扰人类身体的劳动，那时候的人类，或许会有更精彩的未来。”
值班编辑 王丹妮 实习生 张婷
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